# DataType ``` namespace Protocol { namespace DataType { enum Type { None = 0x00, // 없음 Ping = 0x01, // 통신 확인 Ack = 0x02, // 데이터 수신에 대한 응답 Error = 0x03, // 오류(reserve, 비트 플래그는 추후에 지정) Request = 0x04, // 지정한 타입의 데이터 요청 Message = 0x05, // 문자열 데이터 Address = 0x06, // 장치 주소(MAC이 있는 경우 MAC) 혹은 고유번호(MAC이 없는 경우 UUID) Information = 0x07, // 펌웨어 및 장치 정보 Update = 0x08, // 펌웨어 업데이트 UpdateLocation = 0x09, // 펌웨어 업데이트 위치 정정 Encrypt = 0x0A, // 펌웨어 암호화 SystemCount = 0x0B, // 시스템 카운트 SystemInformation = 0x0C, // 시스템 정보 Registration = 0x0D, // 제품 등록(암호화 데이터 및 등록 데이터를 데이터 길이로 구분) Administrator = 0x0E, // 관리자 권한 획득 Monitor = 0x0F, // 디버깅용 값 배열 전송. 첫번째 바이트에 타입, 두 번째 바이트에 페이지 지정(수신 받는 데이터의 저장 경로 구분) Control = 0x10, // 조종 Command = 0x11, // 명령 Pairing = 0x12, // 페어링 Rssi = 0x13, // RSSI TimeSync = 0x14, // 시간 동기화 TransmissionPower = 0x15, // 전송 출력 Setup = 0x16, // 설정 // Light LightManual = 0x20, // LED 수동 제어 LightMode = 0x21, // LED 모드 지정 LightEvent = 0x22, // LED 이벤트 LightDefault = 0x23, // LED 기본 색상 // 센서 RAW 데이터 RawMotion = 0x30, // Motion 센서 데이터 RAW 값 RawFlow, // Flow 센서 데이터 RAW 값 // 상태, 센서 State = 0x40, // 드론의 상태(비행 모드, 방위기준, 배터리량) Attitude, // 드론의 자세(Angle)(Attitude) Position, // 위치 Altitude, // 높이, 고도 Motion, // Motion 센서 데이터 처리한 값(IMU) Range, // 거리센서 데이터 // 설정 Count = 0x50, // 카운트 Bias, // 엑셀, 자이로 바이어스 값 Trim, // 트림 Weight, // 무게 설정 LostConnection, // 연결이 끊긴 후 반응 시간 설정 // Devices Motor = 0x60, // 모터 제어 및 현재 제어값 확인 MotorSingle, // 한 개의 모터 제어 Buzzer, // 부저 제어 Vibrator, // 진동 제어 // Input Button = 0x70, // 버튼 입력 Joystick, // 조이스틱 입력 // Display DisplayClear = 0x80, // 화면 지우기 DisplayInvert, // 화면 반전 DisplayDrawPoint, // 점 그리기 DisplayDrawLine, // 선 그리기 DisplayDrawRect, // 사각형 그리기 DisplayDrawCircle, // 원 그리기 DisplayDrawString, // 문자열 쓰기 DisplayDrawStringAlign, // 문자열 쓰기 DisplayDrawImage, // 그림 그리기 // Card CardClassify = 0x90, // 카드 색상 분류 기준 설정 CardRange, // 카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위) CardRaw, // 카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송) CardColor, // 카드 데이터 CardList, // 카드 리스트 데이터 CardFunctionList, // 카드 함수 리스트 데이터 CardClassifyRaw, // 카드 색상 분류(Raw) // Information Assembled InformationAssembledForController = 0xA0, // 데이터 모음 InformationAssembledForEntry = 0xA1, // 데이터 모음 InformationAssembledForByBlocks = 0xA2, // 데이터 모음 EndOfType }; } } ``` 아래는 각 DataType와 연관된 구조체들입니다. | 이름 | 값. | 대상. | 설명. | 구조 | | --------------------------------- | ---- | --- | ----------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | None | 0x00 | - | 없음 | | | Ping | 0x01 | A | 통신 확인. | Protocol::Ping | | Ack | 0x02 | A | 데이터 수신에 대한 응답. | Protocol::Ack | | Error | 0x03 | A | 오류. | Protocol::Error | | Request | 0x04 | A | 지정한 타입의 데이터 요청 | Protocol::Request | | Message | 0x05 | - | 문자열 데이터 | | | Address | 0x06 | A | 주소. | Protocol::Address | | Information | 0x07 | A | 펌웨어 및 장치 정보 | Protocol::Information | | Update | 0x08 | A | 펌웨어 업데이트. | | | UpdateLocation | 0x09 | A | 펌웨어 업데이트 위치 | | | Encrypt | 0x0A | A | 펌웨어 암호화. | | | SystemCount | 0x0B | A | 시스템 카운터. | | | SystemInformation | 0x0C | A | 시스템 정보. | | | Registration | 0x0D | - | 제품 등록. | | | Administrator | 0x0E | - | 관리자. | | | Monitor | 0x0F | - | 디버깅 데이터. | | | Control | 0x10 | D | 조종 | Control::Quad8, Control::Quad8AndRequestData, Control::Position | | Command | 0x11 | A | 명령. | Protocol::Command::Command, Protocol::Command::LightEvent, Protocol::Command::LightEventColor, Protocol::Command::LightEventColors | | Pairing | 0x12 | A | 페어링. | Protocol::Pairing | | Rssi | 0x13 | A | RSSI | Protocol::Rssi | | TimeSync | 0x14 | A | TimeSync | | | TransmissionPower | 0x15 | A | RF 데이터 송신 세기. | | | Setup | 0x16 | D | 드론 제어기 설정 값. | | | LightManual | 0x20 | A | LED 수동 제어. | Protocol::Light::Manual | | LightMode | 0x21 | D | LED 모드 지정. | Protocol::Light::Mode, Protocol::Light::ModeColor, Protocol::Light::ModeColors | | LightEvent | 0x22 | D | LED 이벤트. | Protocol::Light::Event, Protocol::Light::EventColor, Protocol::Light::EventColors | | LightDefault | 0x23 | D | LED 초기색. | Protocol::Light::ModeColor, Protocol::Light::ModeColors | | RawMotion | 0x30 | D | Motion Raw 데이터(Accel, Gyro) | Protocol::RawMotion | | RawFlow | 0x31 | D | Flow Raw 데이터. | Protocol::RawFlow | | State | 0x40 | D | 장치의 상태 | Protocol::StateProtocol::StateController, Protocol::StateLink | | Attitude | 0x41 | D | 드론의 자세(Angle) | Protocol::Attitude | | Position | 0x42 | D | 위치. | Protocol::Position | | Altitude | 0x43 | D | 높이, 고도. | Protocol::Altitude | | Motion | 0x44 | D | Motion 센서(Accel, Gyro, Angle) | Protocol::Motion | | Range | 0x45 | D | Range 센서. | Protocol::Range | | Count | 0x50 | D | 카운트. | Protocol::Count | | Bias | 0x51 | D | Accel, Gyro 바이어스 값. | Protocol::Bias | | Trim | 0x52 | D | Trim | Protocol::Trim | | Weight | 0x53 | D | 무게. | Protocol::Weight | | LostConnection | 0x54 | D | 연결이 끊긴 후 반응 시간 설정 | Protocol::LostConnection | | Motor | 0x60 | D | 모터 제어 및 현재 제어값 확인 | Protocol::Motor | | MotorSingle | 0x61 | D | 한 개의 모터 제어 | Protocol::MotorSingle | | Buzzer | 0x62 | C | 버저 제어. | Protocol::Buzzer, Protocol::BuzzerMelody | | Vibrator | 0x63 | C | 진동 제어. | Protocol::Vibrator | | Button | 0x70 | A | 버튼 입력 | Protocol::Button | | Joystick | 0x71 | C | 조이스틱 입력 | Protocol::Joystick | | DisplayClear | 0x80 | C | 화면 지우기 | Protocol::Display::ClearAll, Protocol::Display::Clear | | DisplayInvert | 0x81 | C | 화면 반전. | Protocol::Display::Invert | | DisplayDrawPoint | 0x82 | C | 점 그리기. | Protocol::Display::DrawPoint | | DisplayDrawLine | 0x83 | C | 선 그리기. | Protocol::Display::DrawLine | | DisplayDrawRect | 0x84 | C | 사각형 그리기. | Protocol::Display::DrawRect | | DisplayDrawCircle | 0x85 | C | 원 그리기. | Protocol::Display::DrawCircle | | DisplayDrawString | 0x86 | C | 문자열 쓰기 | Protocol::Display::DrawString | | DisplayDrawStringAlign | 0x87 | C | 문자열 정렬하여 쓰기 | Protocol::Display::DrawStringAlign | | DisplayDrawImage | 0x88 | C | 이미지 그리기. | Protocol::Display::DrawImage | | CardClassify | 0x90 | D | 카드 색상 분류 기준 설정. | Protocol::Card::Classify | | CardRange | 0x91 | D | 카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위) | Protocol::Card::Range | | CardRaw | 0x92 | D | 카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송) | Protocol::Card::Raw | | CardColor | 0x93 | D | 카드 데이터 | Protocol::Card::Color | | CardList | 0x94 | D | 카드 리스트 데이터 | Protocol::Card::List | | CardFunctionList | 0x95 | D | 카드 함수 리스트 데이터 | Protocol::Card::FunctionList | | InformationAssembledForController | 0xA0 | D | 자주 갱신되는 데이터 모음(조종기) | Protocol::InformationAssembledForController | | InformationAssembledForEntry | 0xA1 | D | 자주 갱신되는 데이터 모음(엔트리) | Protocol::InformationAssembledForEntry | | InformationAssembledForByBlocks | 0xA2 | D | 자주 갱신되는 데이터 모음(바이블럭) | Protocol::InformationAssembledForByBlocks | * A: 모든 장치(All) * C: 조종기(Controller) * D: 드론(Drone)