ping

Ping 테스트

• 조종기에 Ping을 보내고, Ack 응답을 받아서 화면에 출력하는 예제입니다.

• sendPing() 함수를 호출하고 응답을 받을 때까지 기다리는 시간이 필요하기 때문에 sleep() 함수를 사용했습니다.

• 데이터 송수신 과정에서 문제가 생겨 Ack를 받지 못하는 경우가 있을 수 있으므로 1초 동안 응답이 없으면 수신처리를 종료하게 하였습니다.

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone(False)
    drone.open()

    drone.sendPing(DeviceType.Controller)

    timeStart = time.time()

    while True:
        sleep(0.01)
        dataType = drone.check()

        if dataType == DataType.Ack:
            ack = drone.getData(DataType.Ack)
            print("{0} / {1} / {2:04X}".format(ack.dataType.name, ack.systemTime, ack.crc16))
            print("T: {0}".format(time.time() - timeStart))
            break;

        # 1초 동안 응답이 없을 경우 응답 확인을 빠져나감
        if time.time() > timeStart + 1:
            print("Time Over")
            break;

    drone.close()

Ping 테스트(이벤트 함수 등록)

• 조종기에 Ping을 보내고, Ack 응답을 받아서 화면에 출력하는 예제입니다.

• 수신 받을 데이터를 처리하는 함수를 만들어 setEventHandler(DataType, function)를 사용하여 등록하면 해당 데이터를 받았을 때 미리 연결한 함수를 호출합니다.

• 마지막 sleep(0.1)은 Ping 전송 후 Ack 응답이 들어올 때까지 기다리기 위해 사용하였습니다.

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventAck(ack):
    print("eventAck()")
    print("{0} / {1} / {2:04X}".format(ack.dataType.name, ack.systemTime, ack.crc16))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Ack, eventAck)

    # Ping 전송
    drone.sendPing(DeviceType.Controller)
    
    sleep(0.1)

    drone.close()