DataType

데이터 타입을 소개합니다.

namespace Protocol
{
    namespace DataType
    {
        enum Type
        {
            None                        = 0x00,     // 없음
            Ping                        = 0x01,     // 통신 확인
            Ack                         = 0x02,     // 데이터 수신에 대한 응답
            Error                       = 0x03,     // 오류(reserve, 비트 플래그는 추후에 지정)
            Request                     = 0x04,     // 지정한 타입의 데이터 요청
            Message                     = 0x05,     // 문자열 데이터
            Address                     = 0x06,     // 장치 주소(MAC이 있는 경우 MAC) 혹은 고유번호(MAC이 없는 경우 UUID)
            Information                 = 0x07,     // 펌웨어 및 장치 정보
            Update                      = 0x08,     // 펌웨어 업데이트
            UpdateLocation              = 0x09,     // 펌웨어 업데이트 위치 정정
            Encrypt                     = 0x0A,     // 펌웨어 암호화
            SystemCount                 = 0x0B,     // 시스템 카운트
            SystemInformation           = 0x0C,     // 시스템 정보
            Registration                = 0x0D,     // 제품 등록(암호화 데이터 및 등록 데이터를 데이터 길이로 구분)
            Administrator               = 0x0E,     // 관리자 권한 획득
            Monitor                     = 0x0F,     // 디버깅용 값 배열 전송. 첫번째 바이트에 타입, 두 번째 바이트에 페이지 지정(수신 받는 데이터의 저장 경로 구분)
            Control                     = 0x10,     // 조종

            Command                     = 0x11,     // 명령
            Pairing                     = 0x12,     // 페어링
            Rssi                        = 0x13,     // RSSI
            TimeSync                    = 0x14,     // 시간 동기화
            TransmissionPower           = 0x15,     // 전송 출력
            Setup                       = 0x16,     // 설정

            // Light
            LightManual                 = 0x20,     // LED 수동 제어
            LightMode                   = 0x21,     // LED 모드 지정
            LightEvent                  = 0x22,     // LED 이벤트
            LightDefault                = 0x23,     // LED 기본 색상

            // 센서 RAW 데이터
            RawMotion                   = 0x30,     // Motion 센서 데이터 RAW 값
            RawFlow,                                // Flow 센서 데이터 RAW 값

            // 상태,  센서
            State                       = 0x40,     // 드론의 상태(비행 모드, 방위기준, 배터리량)
            Attitude,                               // 드론의 자세(Angle)(Attitude)
            Position,                               // 위치
            Altitude,                               // 높이, 고도
            Motion,                                 // Motion 센서 데이터 처리한 값(IMU)
            Range,                                  // 거리센서 데이터

            // 설정
            Count                       = 0x50,     // 카운트
            Bias,                                   // 엑셀, 자이로 바이어스 값
            Trim,                                   // 트림
            Weight,                                 // 무게 설정
            LostConnection,                         // 연결이 끊긴 후 반응 시간 설정

            // Devices
            Motor                       = 0x60,     // 모터 제어 및 현재 제어값 확인
            MotorSingle,                            // 한 개의 모터 제어
            Buzzer,                                 // 부저 제어
            Vibrator,                               // 진동 제어

            // Input
            Button                      = 0x70,     // 버튼 입력
            Joystick,                               // 조이스틱 입력
            
            // Display
            DisplayClear                = 0x80,     // 화면 지우기
            DisplayInvert,                          // 화면 반전
            DisplayDrawPoint,                       // 점 그리기
            DisplayDrawLine,                        // 선 그리기
            DisplayDrawRect,                        // 사각형 그리기
            DisplayDrawCircle,                      // 원 그리기
            DisplayDrawString,                      // 문자열 쓰기
            DisplayDrawStringAlign,                 // 문자열 쓰기
            DisplayDrawImage,                       // 그림 그리기

            // Card
            CardClassify                = 0x90,     // 카드 색상 분류 기준 설정
            CardRange,                              // 카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위)
            CardRaw,                                // 카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송)
            CardColor,                              // 카드 데이터
            CardList,                               // 카드 리스트 데이터
            CardFunctionList,                       // 카드 함수 리스트 데이터
            CardClassifyRaw,                        // 카드 색상 분류(Raw)
            
            // Information Assembled
            InformationAssembledForController       = 0xA0,     // 데이터 모음
            InformationAssembledForEntry            = 0xA1,     // 데이터 모음
            InformationAssembledForByBlocks         = 0xA2,     // 데이터 모음
            
            EndOfType
        };
    }
}

아래는 각 DataType와 연관된 구조체들입니다.

이름	값.	대상.	설명.	구조
None	0x00	-	없음
Ping	0x01	A	통신 확인.	Protocol::Ping
Ack	0x02	A	데이터 수신에 대한 응답.	Protocol::Ack
Error	0x03	A	오류.	Protocol::Error
Request	0x04	A	지정한 타입의 데이터 요청	Protocol::Request
Message	0x05	-	문자열 데이터
Address	0x06	A	주소.	Protocol::Address
Information	0x07	A	펌웨어 및 장치 정보	Protocol::Information
Update	0x08	A	펌웨어 업데이트.
UpdateLocation	0x09	A	펌웨어 업데이트 위치
Encrypt	0x0A	A	펌웨어 암호화.
SystemCount	0x0B	A	시스템 카운터.
SystemInformation	0x0C	A	시스템 정보.
Registration	0x0D	-	제품 등록.
Administrator	0x0E	-	관리자.
Monitor	0x0F	-	디버깅 데이터.
Control	0x10	D	조종	Control::Quad8, Control::Quad8AndRequestData, Control::Position
Command	0x11	A	명령.	Protocol::Command::Command, Protocol::Command::LightEvent, Protocol::Command::LightEventColor, Protocol::Command::LightEventColors
Pairing	0x12	A	페어링.	Protocol::Pairing
Rssi	0x13	A	RSSI	Protocol::Rssi
TimeSync	0x14	A	TimeSync
TransmissionPower	0x15	A	RF 데이터 송신 세기.
Setup	0x16	D	드론 제어기 설정 값.
LightManual	0x20	A	LED 수동 제어.	Protocol::Light::Manual
LightMode	0x21	D	LED 모드 지정.	Protocol::Light::Mode, Protocol::Light::ModeColor, Protocol::Light::ModeColors
LightEvent	0x22	D	LED 이벤트.	Protocol::Light::Event, Protocol::Light::EventColor, Protocol::Light::EventColors
LightDefault	0x23	D	LED 초기색.	Protocol::Light::ModeColor, Protocol::Light::ModeColors
RawMotion	0x30	D	Motion Raw 데이터(Accel, Gyro)	Protocol::RawMotion
RawFlow	0x31	D	Flow Raw 데이터.	Protocol::RawFlow
State	0x40	D	장치의 상태	Protocol::StateProtocol::StateController, Protocol::StateLink
Attitude	0x41	D	드론의 자세(Angle)	Protocol::Attitude
Position	0x42	D	위치.	Protocol::Position
Altitude	0x43	D	높이, 고도.	Protocol::Altitude
Motion	0x44	D	Motion 센서(Accel, Gyro, Angle)	Protocol::Motion
Range	0x45	D	Range 센서.	Protocol::Range
Count	0x50	D	카운트.	Protocol::Count
Bias	0x51	D	Accel, Gyro 바이어스 값.	Protocol::Bias
Trim	0x52	D	Trim	Protocol::Trim
Weight	0x53	D	무게.	Protocol::Weight
LostConnection	0x54	D	연결이 끊긴 후 반응 시간 설정	Protocol::LostConnection
Motor	0x60	D	모터 제어 및 현재 제어값 확인	Protocol::Motor
MotorSingle	0x61	D	한 개의 모터 제어	Protocol::MotorSingle
Buzzer	0x62	C	버저 제어.	Protocol::Buzzer, Protocol::BuzzerMelody
Vibrator	0x63	C	진동 제어.	Protocol::Vibrator
Button	0x70	A	버튼 입력	Protocol::Button
Joystick	0x71	C	조이스틱 입력	Protocol::Joystick
DisplayClear	0x80	C	화면 지우기	Protocol::Display::ClearAll, Protocol::Display::Clear
DisplayInvert	0x81	C	화면 반전.	Protocol::Display::Invert
DisplayDrawPoint	0x82	C	점 그리기.	Protocol::Display::DrawPoint
DisplayDrawLine	0x83	C	선 그리기.	Protocol::Display::DrawLine
DisplayDrawRect	0x84	C	사각형 그리기.	Protocol::Display::DrawRect
DisplayDrawCircle	0x85	C	원 그리기.	Protocol::Display::DrawCircle
DisplayDrawString	0x86	C	문자열 쓰기	Protocol::Display::DrawString
DisplayDrawStringAlign	0x87	C	문자열 정렬하여 쓰기	Protocol::Display::DrawStringAlign
DisplayDrawImage	0x88	C	이미지 그리기.	Protocol::Display::DrawImage
CardClassify	0x90	D	카드 색상 분류 기준 설정.	Protocol::Card::Classify
CardRange	0x91	D	카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위)	Protocol::Card::Range
CardRaw	0x92	D	카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송)	Protocol::Card::Raw
CardColor	0x93	D	카드 데이터	Protocol::Card::Color
CardList	0x94	D	카드 리스트 데이터	Protocol::Card::List
CardFunctionList	0x95	D	카드 함수 리스트 데이터	Protocol::Card::FunctionList
InformationAssembledForController	0xA0	D	자주 갱신되는 데이터 모음(조종기)	Protocol::InformationAssembledForController
InformationAssembledForEntry	0xA1	D	자주 갱신되는 데이터 모음(엔트리)	Protocol::InformationAssembledForEntry
InformationAssembledForByBlocks	0xA2	D	자주 갱신되는 데이터 모음(바이블럭)	Protocol::InformationAssembledForByBlocks

• A: 모든 장치(All)

• C: 조종기(Controller)

• D: 드론(Drone)