DataType
데이터 타입을 소개합니다.
namespace Protocol
{
namespace DataType
{
enum Type
{
None = 0x00, // 없음
Ping = 0x01, // 통신 확인
Ack = 0x02, // 데이터 수신에 대한 응답
Error = 0x03, // 오류(reserve, 비트 플래그는 추후에 지정)
Request = 0x04, // 지정한 타입의 데이터 요청
Message = 0x05, // 문자열 데이터
Address = 0x06, // 장치 주소(MAC이 있는 경우 MAC) 혹은 고유번호(MAC이 없는 경우 UUID)
Information = 0x07, // 펌웨어 및 장치 정보
Update = 0x08, // 펌웨어 업데이트
UpdateLocation = 0x09, // 펌웨어 업데이트 위치 정정
Encrypt = 0x0A, // 펌웨어 암호화
SystemCount = 0x0B, // 시스템 카운트
SystemInformation = 0x0C, // 시스템 정보
Registration = 0x0D, // 제품 등록(암호화 데이터 및 등록 데이터를 데이터 길이로 구분)
Administrator = 0x0E, // 관리자 권한 획득
Monitor = 0x0F, // 디버깅용 값 배열 전송. 첫번째 바이트에 타입, 두 번째 바이트에 페이지 지정(수신 받는 데이터의 저장 경로 구분)
Control = 0x10, // 조종
Command = 0x11, // 명령
Pairing = 0x12, // 페어링
Rssi = 0x13, // RSSI
TimeSync = 0x14, // 시간 동기화
TransmissionPower = 0x15, // 전송 출력
Setup = 0x16, // 설정
// Light
LightManual = 0x20, // LED 수동 제어
LightMode = 0x21, // LED 모드 지정
LightEvent = 0x22, // LED 이벤트
LightDefault = 0x23, // LED 기본 색상
// 센서 RAW 데이터
RawMotion = 0x30, // Motion 센서 데이터 RAW 값
RawFlow, // Flow 센서 데이터 RAW 값
// 상태, 센서
State = 0x40, // 드론의 상태(비행 모드, 방위기준, 배터리량)
Attitude, // 드론의 자세(Angle)(Attitude)
Position, // 위치
Altitude, // 높이, 고도
Motion, // Motion 센서 데이터 처리한 값(IMU)
Range, // 거리센서 데이터
// 설정
Count = 0x50, // 카운트
Bias, // 엑셀, 자이로 바이어스 값
Trim, // 트림
Weight, // 무게 설정
LostConnection, // 연결이 끊긴 후 반응 시간 설정
// Devices
Motor = 0x60, // 모터 제어 및 현재 제어값 확인
MotorSingle, // 한 개의 모터 제어
Buzzer, // 부저 제어
Vibrator, // 진동 제어
// Input
Button = 0x70, // 버튼 입력
Joystick, // 조이스틱 입력
// Display
DisplayClear = 0x80, // 화면 지우기
DisplayInvert, // 화면 반전
DisplayDrawPoint, // 점 그리기
DisplayDrawLine, // 선 그리기
DisplayDrawRect, // 사각형 그리기
DisplayDrawCircle, // 원 그리기
DisplayDrawString, // 문자열 쓰기
DisplayDrawStringAlign, // 문자열 쓰기
DisplayDrawImage, // 그림 그리기
// Card
CardClassify = 0x90, // 카드 색상 분류 기준 설정
CardRange, // 카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위)
CardRaw, // 카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송)
CardColor, // 카드 데이터
CardList, // 카드 리스트 데이터
CardFunctionList, // 카드 함수 리스트 데이터
CardClassifyRaw, // 카드 색상 분류(Raw)
// Information Assembled
InformationAssembledForController = 0xA0, // 데이터 모음
InformationAssembledForEntry = 0xA1, // 데이터 모음
InformationAssembledForByBlocks = 0xA2, // 데이터 모음
EndOfType
};
}
}아래는 각 DataType와 연관된 구조체들입니다.
이름
값.
대상.
설명.
구조
None
0x00
-
없음
Ping
0x01
A
통신 확인.
Protocol::Ping
Ack
0x02
A
데이터 수신에 대한 응답.
Protocol::Ack
Error
0x03
A
오류.
Protocol::Error
Request
0x04
A
지정한 타입의 데이터 요청
Protocol::Request
Message
0x05
-
문자열 데이터
Address
0x06
A
주소.
Protocol::Address
Information
0x07
A
펌웨어 및 장치 정보
Protocol::Information
Update
0x08
A
펌웨어 업데이트.
UpdateLocation
0x09
A
펌웨어 업데이트 위치
Encrypt
0x0A
A
펌웨어 암호화.
SystemCount
0x0B
A
시스템 카운터.
SystemInformation
0x0C
A
시스템 정보.
Registration
0x0D
-
제품 등록.
Administrator
0x0E
-
관리자.
Monitor
0x0F
-
디버깅 데이터.
Control
0x10
D
조종
Control::Quad8, Control::Quad8AndRequestData, Control::Position
Command
0x11
A
명령.
Protocol::Command::Command, Protocol::Command::LightEvent, Protocol::Command::LightEventColor, Protocol::Command::LightEventColors
Pairing
0x12
A
페어링.
Protocol::Pairing
Rssi
0x13
A
RSSI
Protocol::Rssi
TimeSync
0x14
A
TimeSync
TransmissionPower
0x15
A
RF 데이터 송신 세기.
Setup
0x16
D
드론 제어기 설정 값.
LightManual
0x20
A
LED 수동 제어.
Protocol::Light::Manual
LightMode
0x21
D
LED 모드 지정.
Protocol::Light::Mode, Protocol::Light::ModeColor, Protocol::Light::ModeColors
LightEvent
0x22
D
LED 이벤트.
Protocol::Light::Event, Protocol::Light::EventColor, Protocol::Light::EventColors
LightDefault
0x23
D
LED 초기색.
Protocol::Light::ModeColor, Protocol::Light::ModeColors
RawMotion
0x30
D
Motion Raw 데이터(Accel, Gyro)
Protocol::RawMotion
RawFlow
0x31
D
Flow Raw 데이터.
Protocol::RawFlow
State
0x40
D
장치의 상태
Protocol::StateProtocol::StateController, Protocol::StateLink
Attitude
0x41
D
드론의 자세(Angle)
Protocol::Attitude
Position
0x42
D
위치.
Protocol::Position
Altitude
0x43
D
높이, 고도.
Protocol::Altitude
Motion
0x44
D
Motion 센서(Accel, Gyro, Angle)
Protocol::Motion
Range
0x45
D
Range 센서.
Protocol::Range
Count
0x50
D
카운트.
Protocol::Count
Bias
0x51
D
Accel, Gyro 바이어스 값.
Protocol::Bias
Trim
0x52
D
Trim
Protocol::Trim
Weight
0x53
D
무게.
Protocol::Weight
LostConnection
0x54
D
연결이 끊긴 후 반응 시간 설정
Protocol::LostConnection
Motor
0x60
D
모터 제어 및 현재 제어값 확인
Protocol::Motor
MotorSingle
0x61
D
한 개의 모터 제어
Protocol::MotorSingle
Buzzer
0x62
C
버저 제어.
Protocol::Buzzer, Protocol::BuzzerMelody
Vibrator
0x63
C
진동 제어.
Protocol::Vibrator
Button
0x70
A
버튼 입력
Protocol::Button
Joystick
0x71
C
조이스틱 입력
Protocol::Joystick
DisplayClear
0x80
C
화면 지우기
Protocol::Display::ClearAll, Protocol::Display::Clear
DisplayInvert
0x81
C
화면 반전.
Protocol::Display::Invert
DisplayDrawPoint
0x82
C
점 그리기.
Protocol::Display::DrawPoint
DisplayDrawLine
0x83
C
선 그리기.
Protocol::Display::DrawLine
DisplayDrawRect
0x84
C
사각형 그리기.
Protocol::Display::DrawRect
DisplayDrawCircle
0x85
C
원 그리기.
Protocol::Display::DrawCircle
DisplayDrawString
0x86
C
문자열 쓰기
Protocol::Display::DrawString
DisplayDrawStringAlign
0x87
C
문자열 정렬하여 쓰기
Protocol::Display::DrawStringAlign
DisplayDrawImage
0x88
C
이미지 그리기.
Protocol::Display::DrawImage
CardClassify
0x90
D
카드 색상 분류 기준 설정.
Protocol::Card::Classify
CardRange
0x91
D
카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위)
Protocol::Card::Range
CardRaw
0x92
D
카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송)
Protocol::Card::Raw
CardColor
0x93
D
카드 데이터
Protocol::Card::Color
CardList
0x94
D
카드 리스트 데이터
Protocol::Card::List
CardFunctionList
0x95
D
카드 함수 리스트 데이터
Protocol::Card::FunctionList
InformationAssembledForController
0xA0
D
자주 갱신되는 데이터 모음(조종기)
Protocol::InformationAssembledForController
InformationAssembledForEntry
0xA1
D
자주 갱신되는 데이터 모음(엔트리)
Protocol::InformationAssembledForEntry
InformationAssembledForByBlocks
0xA2
D
자주 갱신되는 데이터 모음(바이블럭)
Protocol::InformationAssembledForByBlocks
A: 모든 장치(All)
C: 조종기(Controller)
D: 드론(Drone)
Last updated