DataType
데이터 타입을 소개합니다.
namespace Protocol
{
namespace DataType
{
enum Type
{
None = 0x00, // 없음
Ping = 0x01, // 통신 확인
Ack = 0x02, // 데이터 수신에 대한 응답
Error = 0x03, // 오류(reserve, 비트 플래그는 추후에 지정)
Request = 0x04, // 지정한 타입의 데이터 요청
Message = 0x05, // 문자열 데이터
Address = 0x06, // 장치 주소(MAC이 있는 경우 MAC) 혹은 고유번호(MAC이 없는 경우 UUID)
Information = 0x07, // 펌웨어 및 장치 정보
Update = 0x08, // 펌웨어 업데이트
UpdateLocation = 0x09, // 펌웨어 업데이트 위치 정정
Encrypt = 0x0A, // 펌웨어 암호화
SystemCount = 0x0B, // 시스템 카운트
SystemInformation = 0x0C, // 시스템 정보
Registration = 0x0D, // 제품 등록(암호화 데이터 및 등록 데이터를 데이터 길이로 구분)
Administrator = 0x0E, // 관리자 권한 획득
Monitor = 0x0F, // 디버깅용 값 배열 전송. 첫번째 바이트에 타입, 두 번째 바이트에 페이지 지정(수신 받는 데이터의 저장 경로 구분)
Control = 0x10, // 조종
Command = 0x11, // 명령
Pairing = 0x12, // 페어링
Rssi = 0x13, // RSSI
TimeSync = 0x14, // 시간 동기화
TransmissionPower = 0x15, // 전송 출력
Setup = 0x16, // 설정
// Light
LightManual = 0x20, // LED 수동 제어
LightMode = 0x21, // LED 모드 지정
LightEvent = 0x22, // LED 이벤트
LightDefault = 0x23, // LED 기본 색상
// 센서 RAW 데이터
RawMotion = 0x30, // Motion 센서 데이터 RAW 값
RawFlow, // Flow 센서 데이터 RAW 값
// 상태, 센서
State = 0x40, // 드론의 상태(비행 모드, 방위기준, 배터리량)
Attitude, // 드론의 자세(Angle)(Attitude)
Position, // 위치
Altitude, // 높이, 고도
Motion, // Motion 센서 데이터 처리한 값(IMU)
Range, // 거리센서 데이터
// 설정
Count = 0x50, // 카운트
Bias, // 엑셀, 자이로 바이어스 값
Trim, // 트림
Weight, // 무게 설정
LostConnection, // 연결이 끊긴 후 반응 시간 설정
// Devices
Motor = 0x60, // 모터 제어 및 현재 제어값 확인
MotorSingle, // 한 개의 모터 제어
Buzzer, // 부저 제어
Vibrator, // 진동 제어
// Input
Button = 0x70, // 버튼 입력
Joystick, // 조이스틱 입력
// Display
DisplayClear = 0x80, // 화면 지우기
DisplayInvert, // 화면 반전
DisplayDrawPoint, // 점 그리기
DisplayDrawLine, // 선 그리기
DisplayDrawRect, // 사각형 그리기
DisplayDrawCircle, // 원 그리기
DisplayDrawString, // 문자열 쓰기
DisplayDrawStringAlign, // 문자열 쓰기
DisplayDrawImage, // 그림 그리기
// Card
CardClassify = 0x90, // 카드 색상 분류 기준 설정
CardRange, // 카드 색 범위(RAW 데이터의 출력 범위)
CardRaw, // 카드 데이터 RAW 값(유선으로만 전송)
CardColor, // 카드 데이터
CardList, // 카드 리스트 데이터
CardFunctionList, // 카드 함수 리스트 데이터
CardClassifyRaw, // 카드 색상 분류(Raw)
// Information Assembled
InformationAssembledForController = 0xA0, // 데이터 모음
InformationAssembledForEntry = 0xA1, // 데이터 모음
InformationAssembledForByBlocks = 0xA2, // 데이터 모음
EndOfType
};
}
}아래는 각 DataType와 연관된 구조체들입니다.
A: 모든 장치(All)
C: 조종기(Controller)
D: 드론(Drone)
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