코드론 파이썬

이 페이지와 하위 페이지의 내용은 일부 기능의 차이가 있지만, 코드론II와 코드론미니에 모두 사용될 수 있는 파이썬 라이브러리에 대한 설명서입니다. 파이썬 라이브러리를 사용하기 위해서는 여러분들의 PC에 Python3 버전이 설치되어 있어야 합니다. 현재 본 매뉴얼은 Python3.6부터 3.7버전까지 테스트되었습니다.

파이썬 라이브러리 사용하기

파이썬 라이브러리 설치

pip install e_drone

위 명령은 여려분의 PC에 설치된 파이썬 모듈 관리자(pip)를 이용해서 코드론 파이썬 라이브러리를 설치하는 명령입니다. 만약 여러분의 pip 명령이 Python3용인지 아닌지 모르겠다면

pip -V

를 입력해서 결과를 확인하기 바랍니다. 그 결과에 3.XX라고 나타나야합니다. 그렇지 않으면

pip3 install e_drone

라고 입력하면 됩니다.

PC와 조종기 연결

이제 여러분의 PC와 드론의 조종기를 연결해야 합니다. USB를 통해 PC와 연결되고 나면 파이썬과 조종기는 시리얼통신이라는 방법으로 서로 데이터를 주고 받게 됩니다. 이때 시리얼 통신으로 연결되는 소프트웨어적 장치(device)를 통신포트라고 합니다. 통신포트를 통해 데이터를 주고 받는다는 뜻인데요. 결국 여러분은 어떤 통신 포트를 통해 드론의 조종기와 내 PC가 연결되었는지를 알아야 합니다.