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description: 코드론 DIY의 펌웨어 업데이트하기
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# Linux

## 1. 펌웨어 다운로드 및 업데이트 프로그램 실행 <a href="#heading-1" id="heading-1"></a>

### 1.1. 펌웨어 다운로드 <a href="#heading-11" id="heading-11"></a>

당사의 페이지에서 최신 펌웨어를 내려받습니다.

### 1.2. 프로그램 실행 <a href="#heading-12" id="heading-12"></a>

![Terminal에서 프로그램을 실행하기까지의 명령 입력 예](https://2194359567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LwhpiiZpUfAj9Bijmq8%2F-MXW2Y2Lcrpwn9149-jg%2F-MXW2vnimwcIk4rmnLLh%2F1_2_terminal_linux.png?alt=media\&token=7a4e54e6-62d6-42d3-a168-70c938327556)

### 1.2.1. Terminal 프로그램을 실행합니다.



### 1.2.2. 다운로드 폴더로 이동합니다.

```
cd 다운로드/
```

###

### 1.2.3. 다운 받은 프로그램의 압축을 풀어줍니다.

파일명을 입력하실 때 처음 몇 글자를 입력한 후 'Tab' 키를 누르면 자동으로 남은 이름을 채워줍니다.

```
unzip drone_4_updater_linux_x64_20210401.zip
```

###

### 1.2.4. 압축 푼 경로로 이동합니다.

폴더명을 입력할 때에도 처음 몇 글자를 입력한 후 'Tab' 키를 누르면 자동으로 남은 이름을 채워줍니다.

```
cd drone_4_updater_linux_x64
```



### 1.2.5. 프로그램의 권한을 변경합니다.

```
chmod 755 drone_4_updater
```

#### &#x20;<a href="#heading-126" id="heading-126"></a>

### 1.2.6. 프로그램을 실행합니다.

```
./drone_4_updater
```

## 2. 드론 업데이트 <a href="#heading-2" id="heading-2"></a>

(1) "drone\_4\_updater"를 실행합니다.

![펌웨어 업데이트 프로그램 실행 화면](https://2194359567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LwhpiiZpUfAj9Bijmq8%2F-MXW4QoW6jQiyJB-8o6t%2F-MXW4SlzbRsstH2D8Gn4%2F2_1_1_2_drone_4_updater_linux.png?alt=media\&token=a7126130-2892-46a4-870d-77b682986302)

(2) 드론에 배터리가 연결되어 있다면 제거합니다.

(3) 드론 바닥 면의 버튼(아래 그림에서 노란색 원으로 표시)을 누른 채로 USB 커넥터를 연결합니다.

![](https://2194359567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fv2UeNYoPEZoeP2ziV4ci%2Fuploads%2Fp3NUNvh3Vsm3QKjuHmED%2Fimage.png?alt=media\&token=8a66adab-1bc2-4e89-9991-72d9f0780cda)

(4) 드론의 전원이 켜지고 자동으로 업데이트를 진행합니다.

![드론 펌웨어 업데이트 진행 화면](https://2194359567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LwhpiiZpUfAj9Bijmq8%2F-MXW4QoW6jQiyJB-8o6t%2F-MXW4hwT--C0wUo28Cti%2F2_1_4_1_drone_4_updater_linux.png?alt=media\&token=fe048ac1-0fcb-4438-8a43-17d3240b0b08)

![드론 펌웨어 업데이트 완료 화면](https://2194359567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LwhpiiZpUfAj9Bijmq8%2F-MXW4QoW6jQiyJB-8o6t%2F-MXW4moINCK_YwoJ5xH-%2F2_1_4_2_drone_4_updater_linux.png?alt=media\&token=29420244-594d-4f42-bc1c-dbf9334c4b79)
